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多头灌胶机

设备示意图

产品介绍：

自动灌胶机，主要是针对双液胶水，它的主要功能就是把AB两种胶水配比好，混合均匀，再挤出来，自动灌到每个产品里面。

简单来说，它是由料桶，计量泵，计量马达，输料管，双液胶阀，动态搅拌马达，混合管，三轴机械手平台组成。

从胶水进入料桶，计量泵，输料管，双液胶阀，以上整个过程A胶和B胶都是完全独立分开，所以胶水在设备里面不会发生固化。

通过调节马达的转速，分别计量AB胶的重量，来调节胶水的比例，胶水被定量的输出到双液胶阀，通过动态混合管，高速马达带动混合芯转动，使胶水充分均匀的混合，并定量挤出到产品内。

双液胶阀具备有回吸防漏功能，当单个产品灌胶作业完成时，能迅速断胶，无拉丝，无滴漏。

针对不同的胶水，不同的产品需求，配置了料桶搅拌功能，胶水储放在料桶时不会沉淀分层。料桶脱泡功能，将桶内胶水里夹杂的气泡抽脱干净。加热恒温功能，料桶加热，计量泵加热，输料管加热，保证胶水的流动性一致，避免胶水出现粘度变化而改变胶水的密度。

灌胶系统配合三轴机械手，完成产品自动灌胶作业，人工只需将产品依次排列到设备灌胶平台，设定好灌胶位置和灌胶量，按启动即可。灌胶程序可储存1000组，完全可以满足不同种类的产品灌胶。

采用触摸屏人机界面和手持编程器来设定灌胶程序。操作简单方便，易学易懂，不需要配备专业的操作人员，傻瓜式操作，更省心省力，不用担心人员离职而导致机台无人接手的问题。

细节展示：

机器性能：

1、中文操作界面，无需专业人员，简单直观，上手容易。

2、清晰的LCD显示屏可自动显示各种加工数据。

3、具有点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，能适应任何不规则物件灌胶。

4、用教导盒完成程序编辑后，即可脱离教导盒单独工作，操作简便直观。

5、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。

6、机器配套的编程软件可将CAD文档转换成点胶路径,用USB下载到机器内存中,简化编程。

7、配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现，全自动操作。

8、按需配比，实现边混合边灌胶，限度节约胶水。

9、双料桶设计，A胶和B胶分开储料，保证胶水长时间放置不发生固化。

10、混合比例从1：1到10：1可调，采用高速旋转动态混合，混合均匀、充分。

11、独有的控制系统，不受气压因素影响，避免出胶不均、拉丝、气泡等现象。

12、Z轴高度调整装置能适应不同高度的工件作业。

实拍案例图片：

技术参数：

规格型号	WT-404
工作范围	700╳500╳100mm
最快速度	500mm/sec
配比精度	±1%
计量精度	±1%
吐出精度	±1%
混合比例	5：1～10：1
吐胶速度	1g/sec～30g/sec
灌胶软件	万腾自主研发
AB胶阀	万腾动态胶阀
料桶搅拌	调速马达
编程系统	示教盒
记忆功能	系统自带记忆功能
显示方式	液晶显示屏	计量方式	高精度步进电机+齿轮泵
传动方式	微步进马达+同步带	工作气源	0.5-0.7Mpa
信号输出	外部胶机控制接口	机器尺寸	1000╳800╳1600mm
I/O讯号	8 In puts/8 Out puts	地轮地脚	万象轮+可调节脚杯
外部接口	RS232	重量	约280KG
电源	AC220V 50HZ 0.5KW	工作环境	湿度20-90%温度0-40℃

主要配置：

名称	单位	数量	说明	备注
XYZ轴步进电机	套	3	高精度微步进电机和驱动	标配
丝杆导轨	套	3	台湾上银	标配
触摸屏	套	1	台湾威纶7寸	标配
PLC	套	1	台达	标配
控制系统	套	1	WT	标配
混合装置	套	1	静态混合	标配
计量泵	套	2	高精度齿轮泵	标配
计量马达	套	2	大扭矩步进电机	标配
AB储料桶	套	2	30升不锈钢薄壁料桶	标配
缺料报警	套	2	液位感应	标配
防固化功能	套	1	设置间隔时间自动排胶	标配
输胶管	套	2	铁氟龙高压管	标配
AB储料桶	套	2	30升不锈钢加厚料桶	选配
料桶搅拌	套	2	调速马达+搅拌器	选配
脱泡装置	套	1	真空泵	选配
自动上料	套	2	真空泵吸入	选配
混合装置	套	1	动态混合，高速旋转马达3000转/分	选配
清洗装置	套	1	4升清洗桶+三通转换	选配
加热功能	套	2	室温-100°恒温	选配
计量泵	套	2	高精度螺杆泵	选配

齿轮泵：

齿轮泵是由一个独立的电机驱动，可有效地阻断上游的压力脉动及流量波动。在齿轮泵出口处的压力脉动可以控制在1%以内。

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入输胶管中去。

螺杆泵介绍：

螺杆泵是一种单螺杆式输运泵,它的主要工作部件是偏心螺旋体的螺杆（称转子）和内表面呈双线螺旋面的螺杆衬套（称定子）。其工作原理是当电动机带动泵轴转动时,螺杆一方面绕本身的轴线旋转,另一方面它又沿衬套内表面滚动,于是形成泵的密封腔室。螺杆每转一周,密封腔内的液体向前推进一个螺距,随着螺杆的连续转动,液体螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔,挤出泵体。螺杆泵是一种新型的输送液体的机械,具有结构简单、工作安全可靠、使用维修方便、出液连续均匀、压力稳定等优点。

它的特点是对介质的适应性强、流量平稳、压力脉动小、自吸能力高，这是其它任何泵种所不能替代的,而且在后期维护方面，螺杆泵只需更换定子，大大降低了成本。

双液混合阀：

双液动态胶阀是由两把单一的胶阀组合而成，由A，B胶管分别将胶水输送到胶阀，然后将胶水同时定量挤出到动态混合管，再通过混合马达高速旋转带动混合芯，从而使胶水充分搅拌混合，绝无混胶不均匀导致不固化等现象。

双液静态胶阀是A，B两个组份在经过静态混合管过程中，通过被逐渐分层，不断改变运动方向，周而复始直至实现均匀混合。

储料桶：

标配容积30升，料桶采用不锈钢材质，无缝焊接、底部采用锅底式圆底，桶内胶水更少残留，更易清洗、脱泡料桶桶盖装有加厚有机玻璃，可观察桶内胶水和脱泡情况、桶内配有液位感应开关，缺料自动报警提示。

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